Verbos seguidos de infinitivo: lista completa en inglés

Verbos seguidos de infinitivo: lista completa y ejemplos

En inglés, muchos verbos principales requieren que el verbo que los siga esté en infinitivo (to + verbo base). Conocer esta lista es esencial para evitar errores comunes como «I want going» (incorrecto) o «I need studying» (incorrecto). Este post te ofrece la lista más completa de verbos que rigen infinitivo, con ejemplos prácticos, ejercicios y comparativas.

🎯 En este post aprenderás: Más de 40 verbos que rigen infinitivo (want, need, decide, hope, promise, etc.), estructuras especiales como verbos + objeto + infinitivo, la diferencia con los verbos que rigen gerundio, 5 ejercicios resueltos y enlaces a recursos sobre gerundio y verbos con gerundio.

🔍 ¿Qué significa que un verbo «rige infinitivo»?

📘 Estructura básica

Cuando un verbo principal rige infinitivo, significa que el verbo que le sigue debe estar en la forma «to + verbo base». No podemos usar el gerundio (-ing).

VERBO PRINCIPAL + TO + VERBO BASE
Ejemplo correcto: I want to learn English.
Ejemplo incorrecto: I want learning English ❌

En español, estos verbos también se construyen generalmente con infinitivo (quiero aprender, necesito estudiar), así que es más fácil para nosotros, ¡pero cuidado con las excepciones!

📋 Lista completa de verbos seguidos de infinitivo

🎯 Verbos de deseo y voluntad

want – querer (I want to travel)
need – necesitar (You need to rest)
would like – quisiera (I’d like to order)
would love – encantaría (She’d love to come)
would prefer – preferiría (We’d prefer to stay)
wish – desear (I wish to speak to the manager)
desire – desear (He desires to succeed)

🗣️ Verbos de decisión y planificación

decide – decidir (She decided to leave)
plan – planear (They plan to build a house)
hope – esperar (We hope to see you)
expect – esperar (I expect to arrive at 8)
intend – tener intención (He intends to apply)
arrange – arreglar (We arranged to meet)
prepare – prepararse (She prepared to speak)
choose – elegir (I chose to stay)

🤝 Verbos de promesa y obligación

promise – prometer (He promised to call)
agree – acordar (They agreed to help)
refuse – negarse (She refused to answer)
offer – ofrecer (He offered to drive)
swear – jurar (I swear to tell the truth)
guarantee – garantizar (We guarantee to deliver)
undertake – comprometerse (He undertook to finish the job)

🧠 Verbos de aprendizaje y habilidad

learn – aprender (She learned to drive)
teach – enseñar (He taught me to swim)
know how – saber cómo (I know how to cook)
manage – lograr (We managed to escape)
afford – permitirse (They can’t afford to buy a car)
fail – fracasar (He failed to pass the exam)

⏳ Verbos de recuerdo y olvido (con infinitivo = acción futura)

remember + infinitivo: recordar hacer algo (no olvidar una tarea) – Remember to lock the door (acuérdate de cerrar la puerta).
forget + infinitivo: olvidar hacer algo – Don’t forget to buy milk (no olvides comprar leche).
regret + infinitivo: lamentar tener que hacer algo (formal) – I regret to inform you (lamento informarle).

⚠️ Estos mismos verbos con gerundio cambian de significado (consulta nuestra lista de verbos con gerundio).

➕ Otros verbos comunes con infinitivo

seem – parecer (He seems to be tired)
appear – aparecer/parecer (She appears to know the answer)
tend – tender (People tend to gain weight with age)
pretend – fingir (He pretended to be sick)
claim – afirmar (She claims to have seen a ghost)
happen – suceder (I happened to meet him yesterday)
wait – esperar (I’m waiting to hear the results)
can’t wait – no poder esperar (I can’t wait to see you)

📊 Tabla de verbos + infinitivo (los 25 más importantes)

Verbo	Ejemplo con infinitivo	Traducción
want	I want to learn English.	Quiero aprender inglés.
need	You need to study more.	Necesitas estudiar más.
decide	She decided to move abroad.	Decidió mudarse al extranjero.
hope	We hope to win the game.	Esperamos ganar el partido.
plan	They plan to start a business.	Planean comenzar un negocio.
promise	He promised to be on time.	Prometió llegar a tiempo.
refuse	She refused to accept the offer.	Se negó a aceptar la oferta.
agree	They agreed to help us.	Aceptaron ayudarnos.
learn	He learned to play guitar.	Aprendió a tocar guitarra.
manage	We managed to finish on time.	Logramos terminar a tiempo.
afford	I can’t afford to buy a house.	No puedo permitirme comprar una casa.
pretend	He pretended to be asleep.	Fingió estar dormido.
seem	She seems to be happy.	Parece estar feliz.
tend	Prices tend to rise.	Los precios tienden a subir.
would like	I’d like to order a coffee.	Quisiera pedir un café.

🧪 5 ejercicios prácticos para dominar los verbos con infinitivo

Ejercicio 1: Completa con el infinitivo (to + verbo)

I want __________ (learn) Chinese.
She decided __________ (not / accept) the job.
We hope __________ (see) you soon.
He promised __________ (call) me every day.
They refused __________ (pay) the fine.

✅ Ver solución

I want to learn Chinese.
She decided not to accept the job.
We hope to see you soon.
He promised to call me every day.
They refused to pay the fine.

Ejercicio 2: Elige la opción correcta (infinitivo o gerundio)

I need (to finish / finishing) this report today.
She hopes (to travel / traveling) next summer.
They decided (to sell / selling) their car.
He learned (to swim / swimming) when he was five.
I can’t afford (to buy / buying) a new phone.

✅ Ver solución

I need to finish this report today.
She hopes to travel next summer.
They decided to sell their car.
He learned to swim when he was five.
I can’t afford to buy a new phone.

Todos estos verbos (need, hope, decide, learn, afford) rigen infinitivo. Para la lista de verbos con gerundio, visita verbos seguidos de gerundio.

Ejercicio 3: Corrige el error en cada oración

I want going to the cinema. →
She decided buying a new car. →
He promised being on time. →
They refused paying the bill. →
We hope seeing you again. →

✅ Ver solución

I want to go to the cinema.
She decided to buy a new car.
He promised to be on time.
They refused to pay the bill.
We hope to see you again.

Ejercicio 4: Completa la frase con el verbo en la forma adecuada (infinitivo con o sin objeto)

My teacher taught me __________ (speak) English.
I would like you __________ (help) me.
She asked her son __________ (clean) his room.
He told us __________ (not / be) late.
We invited them __________ (join) the party.

✅ Ver solución

My teacher taught me to speak English.
I would like you to help me.
She asked her son to clean his room.
He told us not to be late.
We invited them to join the party.

Ejercicio 5: Traduce al inglés usando el verbo adecuado + infinitivo

Quiero aprender a tocar la guitarra.
Ella decidió no venir a la fiesta.
Esperamos verte el fin de semana.
Él prometió ayudarme con la mudanza.
No puedo permitirme comprar un coche nuevo.

✅ Ver solución

I want to learn to play the guitar.
She decided not to come to the party.
We hope to see you on the weekend.
He promised to help me with the move.
I can’t afford to buy a new car.

Para más práctica, revisa nuestros ejercicios resueltos de gerundio e infinitivo y compáralos con la lista de verbos con gerundio.

❌ Errores comunes con verbos + infinitivo

Error	Incorrecto	Correcto
Usar gerundio tras «want»	I want going	I want to go
Usar gerundio tras «decide»	She decided leaving	She decided to leave
Olvidar «to» en propósito	I came help	I came to help
Confundir «need» (need + gerundio pasivo)	The car needs to be washing (incorrecto)	The car needs washing (gerundio) o needs to be washed (infinitivo pasivo)
Usar infinitivo sin objeto tras «tell/ask»	She told to leave	She told me to leave

📖 Glosario de términos

Término	Definición
Reger infinitivo	Exigir que el verbo siguiente lleve «to» + base
Infinitivo con to	Forma to + verbo (to run, to eat)
Verbo + objeto + infinitivo	Estructura donde el objeto va entre el verbo principal y el infinitivo (ask somebody to do)
Infinitivo de propósito	Expresa la intención de una acción (to + verbo respondiendo a «why?»)