Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado (MRUA): Ecuaciones y ejercicios
Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado (MRUA): Cuando la Velocidad Cambia Constantemente
Cuando dejas caer un objeto, cuando frenas bruscamente en el coche, cuando un cohete despega… en todos estos casos la velocidad no es constante: cambia de manera uniforme. Este es el Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado (MRUA), donde la aceleración es constante (no nula). Es el segundo modelo fundamental de la cinemática y nos permite entender fenómenos tan diversos como la caída libre, los lanzamientos o las frenadas de emergencia.
🎯 En este post aprenderás: Las 4 ecuaciones fundamentales del MRUA, cómo representarlo gráficamente, resolver problemas de aceleración constante, y aplicarlo a casos especiales como la caída libre y el lanzamiento vertical.
🎯 ¿Qué es el Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado (MRUA)?
📈 «Recta + Aceleración Constante = MRUA»
El Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado es aquel en el que un móvil se desplaza en trayectoria recta con aceleración constante (en magnitud y dirección).
✅ Características del MRUA
- Trayectoria: Rectilínea (línea recta)
- Aceleración: Constante (a = constante ≠ 0)
- Velocidad: Cambia linealmente con el tiempo
- Posición: Cambia cuadráticamente con el tiempo
- Gráfica x-t: Parábola
- Gráfica v-t: Línea recta (pendiente = a)
- Gráfica a-t: Línea horizontal (altura = a)
🚗 Analogía del coche acelerando en recta
TRAYECTORIA
Siempre en línea recta
ACELERACIÓN
a constante ≠ 0
VELOCIDAD
Cambia linealmente: v = v₀ + a·t
Diferencia clave: En MRUA la velocidad cambia, pero lo hace de manera uniforme (aceleración constante).
📐 Las 4 Ecuaciones Fundamentales del MRUA
🧮 El cuarteto de oro del MRUA
1. Ecuación de velocidad
Donde:
v = Velocidad en instante t (m/s)
v₀ = Velocidad inicial (m/s) [en t=0]
a = Aceleración (m/s²) [constante]
t = Tiempo transcurrido (s)
2. Ecuación de posición
Donde:
x = Posición en instante t (m)
x₀ = Posición inicial (m) [en t=0]
v₀ = Velocidad inicial (m/s)
a = Aceleración (m/s²)
t = Tiempo transcurrido (s)
3. Ecuación independiente del tiempo
Esta ecuación relaciona velocidad con posición sin necesidad de conocer el tiempo. Muy útil cuando no se conoce t.
4. Ecuación de la posición media
Desplazamiento = velocidad media × tiempo. Se deduce de que en MRUA la velocidad media es (v₀+v)/2.
💡 Truco mnemotécnico:
«V igual a V-cero más A por T»
«X igual a X-cero más V-cero T más medio A T cuadrado»
«V cuadrado igual a V-cero cuadrado más dos A por delta X»
📊 Representación Gráfica del MRUA
🎯 Gráfica Posición-Tiempo (x-t)
Parábola (cuadrática)
📈 Curva parabólica
Interpretación:
• Forma: Parábola (por el término ½·a·t²)
• Concavidad: Hacia arriba si a>0, hacia abajo si a<0
• Pendiente en cada punto: Velocidad instantánea
• Ordenada en origen: x₀ (posición inicial)
• Pendiente en t=0: v₀ (velocidad inicial)
🎯 Gráfica Velocidad-Tiempo (v-t)
Línea recta (lineal)
📊 Recta con pendiente a
Interpretación:
• Forma: Línea recta (por v = v₀ + a·t)
• Pendiente: Aceleración (a = Δv/Δt)
• Ordenada en origen: v₀ (velocidad inicial)
• Área bajo curva: Desplazamiento (Δx)
• Intersección con eje t: Instante donde v=0 (si a≠0)
🎯 Gráfica Aceleración-Tiempo (a-t)
Línea horizontal (constante)
📉 Constante a ≠ 0
Interpretación:
• Forma: Línea horizontal (a constante)
• Altura: Valor de la aceleración
• Área bajo curva: Cambio de velocidad (Δv = a·Δt)
• Por encima de cero: a>0 (aceleración)
• Por debajo de cero: a<0 (desaceleración)
📊 Tabla resumen: MRU vs MRUA
| Característica | MRU | MRUA |
|---|---|---|
| Aceleración (a) | a = 0 | a = constante ≠ 0 |
| Velocidad (v) | v = constante | v = v₀ + a·t |
| Posición (x) | x = x₀ + v·t | x = x₀ + v₀·t + ½·a·t² |
| Gráfica x-t | Línea recta | Parábola |
| Gráfica v-t | Línea horizontal | Línea recta |
| Gráfica a-t | Línea en y=0 | Línea horizontal ≠ 0 |
| Desplazamiento | Δx = v·Δt | Δx = v₀·Δt + ½·a·Δt² |
| Velocidad media | vm = v | vm = (v₀ + v)/2 |
| Ejemplos | Tren en recta a v cte | Caída libre, frenada, cohete |
🌍 Casos Especiales de MRUA
🎯 1. Caída Libre (a = g ≈ 9.8 m/s²)
MRUA con aceleración gravitatoria
Cuando un objeto cae verticalmente cerca de la superficie terrestre (sin resistencia del aire):
📐 Ecuaciones de caída libre
y = y₀ + v₀·t + ½·g·t²
v² = v₀² + 2·g·(y – y₀)
Convención: Usualmente se toma:
• Eje Y vertical hacia arriba (positivo)
• g = -9.8 m/s² (negativa porque apunta hacia abajo)
• v₀ positiva si se lanza hacia arriba, negativa si hacia abajo
📊 Ejemplo: Objeto que se deja caer desde 100 m
• v₀ = 0 m/s (se deja caer)
• y₀ = 100 m
• g = -9.8 m/s²
Tiempo en caer: 0 = 100 + 0·t + ½·(-9.8)·t² → 4.9t² = 100 → t² ≈ 20.41 → t ≈ 4.52 s
Velocidad al impactar: v = 0 + (-9.8)×4.52 ≈ -44.3 m/s (hacia abajo)
🎯 2. Lanzamiento Vertical hacia Arriba
MRUA con v₀ > 0, a = -g
Cuando se lanza un objeto verticalmente hacia arriba:
✅ Características del lanzamiento vertical
- En punto más alto: v = 0 m/s (instantáneamente)
- Tiempo de subida = tiempo de bajada (si vuelve al mismo nivel)
- Velocidad de retorno = -v₀ (mismo módulo, sentido opuesto)
- Altura máxima: hmax = v₀²/(2g) (de v² = v₀² + 2·a·Δy con v=0)
- Tiempo hasta altura máxima: tmax = v₀/g
📊 Ejemplo: Pelota lanzada a 20 m/s hacia arriba
• v₀ = 20 m/s
• g = -9.8 m/s²
Altura máxima: hmax = 20²/(2×9.8) = 400/19.6 ≈ 20.41 m
Tiempo subida: tmax = 20/9.8 ≈ 2.04 s
Tiempo total vuelo: 2 × 2.04 = 4.08 s (si vuelve a punto lanzamiento)
Velocidad retorno: v = -20 m/s (a nivel lanzamiento)
🎯 3. Frenado Uniforme (a < 0, v final = 0)
MRUA hasta detenerse
Cuando un vehículo frena con aceleración constante negativa hasta parar:
📐 Ecuaciones de frenado
v² = v₀² + 2·a·Δx con v=0 → Δx_frenado = -v₀²/(2a)
Nota: a es negativa, por eso las fórmulas tienen signos negativos.
📊 Ejemplo: Coche a 90 km/h frena a -5 m/s²
• v₀ = 90 km/h = 25 m/s
• a = -5 m/s²
Tiempo frenado: t = -25/(-5) = 5 s
Distancia frenado: Δx = -25²/(2×(-5)) = -625/(-10) = 62.5 m
Comprobación: v = 25 + (-5)×5 = 25 – 25 = 0 m/s ✓
🧮 Resolución de Problemas de MRUA
🎯 Estrategia general paso a paso
Pasos para resolver cualquier problema de MRUA
- Leer y comprender el problema
- Identificar datos conocidos (x₀, v₀, a, t, x, v) y desconocidos
- Convertir unidades al SI (m, s, m/s, m/s²)
- Elegir ecuación que relacione conocidos con desconocido
- Sustituir valores en la ecuación
- Resolver la ecuación
- Interpretar resultado físicamente
- Verificar que la respuesta es razonable
💡 ¿Qué ecuación usar?
• Si piden posición o distancia → x = x₀ + v₀t + ½at²
• Si piden velocidad final → v = v₀ + at
• Si no dan tiempo → v² = v₀² + 2a(x-x₀)
• Si piden tiempo → v = v₀ + at o fórmulas cuadráticas
🧪 Ejercicios prácticos de MRUA
Ejercicio 1: MRUA básico
Un coche parte del reposo con aceleración constante de 2 m/s² en línea recta.
- ¿Qué velocidad tendrá a los 10 segundos?
- ¿Qué distancia habrá recorrido en esos 10 segundos?
- ¿Cuánto tiempo tardará en alcanzar 100 km/h?
- ¿Qué distancia recorrerá hasta alcanzar 100 km/h?
- Representa gráficas x-t, v-t y a-t para los primeros 10 s
✅ Ver solución
Solución:
- v₀=0, a=2 m/s², t=10 s:
v = 0 + 2×10 = 20 m/s = 72 km/h - x = 0 + 0×10 + ½×2×10² = 0 + 0 + 1×100 = 100 m
- 100 km/h = 27.78 m/s:
27.78 = 0 + 2t → t = 27.78/2 = 13.89 s - Distancia: x = ½×2×13.89² = 1×192.9 = 192.9 m
- Gráficas:
– x-t: Parábola x=1·t² (puntos: (0,0), (5,25), (10,100))
– v-t: Recta v=2t (puntos: (0,0), (5,10), (10,20))
– a-t: Recta horizontal a=2
Ejercicio 2: Frenado uniforme
Un tren que viaja a 108 km/h frena uniformemente con aceleración -1.5 m/s².
- ¿Cuánto tiempo tarda en detenerse?
- ¿Qué distancia recorre durante el frenado?
- ¿Qué velocidad tendrá cuando haya recorrido 100 m?
- ¿A qué distancia estaba cuando empezó a frenar si se detiene justo en una estación?
- Si tuviera que frenar en la mitad de distancia, ¿qué aceleración necesitaría?
✅ Ver solución
Solución:
- 108 km/h = 30 m/s:
v = v₀ + at → 0 = 30 + (-1.5)t → 1.5t = 30 → t = 20 s - Distancia: x = v₀t + ½at² = 30×20 + ½×(-1.5)×20² = 600 – 0.75×400 = 600 – 300 = 300 m
O usando: v² = v₀² + 2aΔx → 0 = 900 + 2(-1.5)Δx → 3Δx = 900 → Δx = 300 m - v² = v₀² + 2aΔx: v² = 900 + 2(-1.5)×100 = 900 – 300 = 600 → v = √600 ≈ 24.5 m/s = 88.2 km/h
- 300 m (calculado en b)
- Mitad distancia = 150 m:
v² = v₀² + 2aΔx → 0 = 900 + 2a×150 → 300a = -900 → a = -3 m/s²
Ejercicio 3: Caída libre
Se deja caer una piedra desde lo alto de un edificio de 80 m de altura.
- ¿Cuánto tiempo tarda en llegar al suelo?
- ¿Con qué velocidad impacta?
- ¿Qué altura tendrá a los 2 segundos?
- ¿Qué velocidad tendrá a los 2 segundos?
- ¿Cuánto tiempo tarda en recorrer los últimos 20 m?
✅ Ver solución
Solución: (Tomando g=9.8 m/s², y positivo hacia arriba, y₀=80 m, v₀=0, a=-9.8)
- y = y₀ + v₀t + ½at²: 0 = 80 + 0·t + ½(-9.8)t² → 4.9t² = 80 → t² = 80/4.9 ≈ 16.33 → t ≈ 4.04 s
- v = v₀ + at = 0 + (-9.8)×4.04 ≈ -39.6 m/s (hacia abajo, ≈142.6 km/h)
- y(2) = 80 + 0×2 + ½(-9.8)×2² = 80 – 4.9×4 = 80 – 19.6 = 60.4 m
- v(2) = 0 + (-9.8)×2 = -19.6 m/s (hacia abajo)
- Últimos 20 m: de y=20 a y=0
Tiempo total: t_total = √(2×80/9.8) = √(160/9.8) = √16.33 ≈ 4.04 s
Tiempo hasta y=20: 20 = 80 – 4.9t² → 4.9t² = 60 → t² = 12.24 → t ≈ 3.50 s
Tiempo últimos 20 m: 4.04 – 3.50 = 0.54 s
Ejercicio 4: Lanzamiento vertical
Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con velocidad inicial 25 m/s.
- ¿Qué altura máxima alcanza?
- ¿Cuánto tiempo tarda en alcanzar la altura máxima?
- ¿Cuánto tiempo está en el aire (hasta volver al punto de lanzamiento)?
- ¿Qué velocidad tiene cuando está a 20 m de altura (subiendo)?
- ¿Qué velocidad tiene cuando está a 20 m de altura (bajando)?
✅ Ver solución
Solución: (g=9.8 m/s²)
- Altura máxima (v=0): v² = v₀² + 2aΔy → 0 = 25² + 2(-9.8)Δy → 19.6Δy = 625 → Δy = 625/19.6 ≈ 31.89 m
- Tiempo subida: v = v₀ + at → 0 = 25 – 9.8t → t = 25/9.8 ≈ 2.55 s
- Tiempo total vuelo: 2 × 2.55 = 5.10 s
- Subiendo a y=20 m: v² = 25² + 2(-9.8)×20 = 625 – 392 = 233 → v = √233 ≈ 15.26 m/s (positiva, subiendo)
- Bajando a y=20 m: v = -15.26 m/s (mismo módulo, sentido contrario)
Ejercicio 5: Problema integrador con varios MRUA
Un coche parte del reposo con aceleración constante de 3 m/s² durante 8 segundos. Luego mantiene velocidad constante durante 12 segundos. Finalmente, frena uniformemente deteniéndose en 5 segundos.
- ¿Qué velocidad máxima alcanza?
- ¿Qué distancia recorre en cada fase?
- ¿Qué distancia total recorre?
- ¿Cuál es la aceleración durante el frenado?
- Representa gráficas v-t y x-t de todo el movimiento
✅ Ver solución
Solución:
- Fase 1 (aceleración): v_max = 0 + 3×8 = 24 m/s
- Distancias:
– Fase 1: x₁ = 0 + 0×8 + ½×3×8² = 1.5×64 = 96 m
– Fase 2 (MRU): x₂ = 24×12 = 288 m
– Fase 3 (frenado): x₃ = v₀t + ½at² (pero a desconocida)
Primero calcular a: v = v₀ + at → 0 = 24 + a×5 → a = -24/5 = -4.8 m/s²
x₃ = 24×5 + ½×(-4.8)×5² = 120 – 2.4×25 = 120 – 60 = 60 m - Distancia total: 96 + 288 + 60 = 444 m
- Aceleración frenado: a = -4.8 m/s² (calculado en b)
- Gráficas:
– v-t: Segmento de (0,0) a (8,24) pendiente 3, luego horizontal (8,24) a (20,24), luego segmento (20,24) a (25,0) pendiente -4.8
– x-t: Parábola de 0 a 8 s, luego recta de 8 a 20 s, luego parábola invertida de 20 a 25 s
⚠️ Errores comunes en problemas de MRUA
| Error | Ejemplo incorrecto | Corrección | Regla |
|---|---|---|---|
| Olvidar que x es posición, no distancia | Usar x-x₀ como distancia recorrida en MRUA con cambio de sentido | En MRUA con cambio de sentido, calcular distancia por tramos | Distancia ≠ desplazamiento si hay cambio de sentido |
| Confundir signos de a y g | Usar g=+9.8 en caída libre sin definir sistema referencia | Definir eje positivo, luego g=-9.8 si positivo es arriba | g siempre apunta hacia abajo, el signo depende del sistema |
| Usar ecuaciones MRU en MRUA | Aplicar x=x₀+vt a movimiento acelerado | Usar x=x₀+v₀t+½at² si a≠0 | Verificar si a=0 (MRU) o a≠0 (MRUA) |
| No considerar v puede cambiar de signo | En lanzamiento vertical, usar v=√(v₀²+2gΔy) sin ± | v = ±√(v₀²+2aΔx), signo según sentido | En ecuaciones con v², considerar dos soluciones ± |
| Ignorar tiempo de reacción en frenados | Calcular distancia frenado como total para detenerse | Distancia total = distancia reacción (MRU) + distancia frenado (MRUA) | En frenadas reales hay tiempo de reacción con v constante |
| No verificar consistencia unidades | v en km/h, a en m/s², t en s, x en m | Convertir todo a SI: m, s, m/s, m/s² | Usar sistema coherente, preferible SI |
📖 Glosario de términos sobre MRUA
| Término | Definición | Símbolo | En MRUA |
|---|---|---|---|
| Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado | Movimiento con trayectoria recta y aceleración constante | MRUA | Definición |
| Ecuación de velocidad | v = v₀ + a·t | v(t) | Lineal |
| Ecuación de posición | x = x₀ + v₀·t + ½·a·t² | x(t) | Cuadrática |
| Ecuación sin tiempo | v² = v₀² + 2·a·(x-x₀) | – | Muy útil |
| Caída libre | MRUA con a = g ≈ 9.8 m/s² | g | Caso especial |
| Lanzamiento vertical | MRUA con v₀≠0 vertical, a=-g | – | Caso especial |
| Altura máxima | Punto donde v=0 en lanzamiento vertical | hmax | hmax = v₀²/(2g) |
| Tiempo de vuelo | Tiempo total en el aire en lanzamiento vertical | tvuelo | tvuelo = 2v₀/g |
| Distancia de frenado | Distancia para detenerse con a constante negativa | dfrenado | dfrenado = -v₀²/(2a) |
| Velocidad media en MRUA | vm = (v₀ + v)/2 | vm | Solo si a es constante |
📚 Serie completa: El Movimiento (Cinemática)
Has completado la serie sobre cinemática:
- Trayectoria, posición, desplazamiento y distancia – Conceptos básicos
- La velocidad: concepto y tipos – Velocidad media e instantánea
- La aceleración: concepto y tipos – Cambios en la velocidad
- Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU) – Velocidad constante
- Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado (MRUA) – ¡Estás aquí! Aceleración constante
🎉 ¡Felicidades! Has completado el cluster de Cinemática. Ahora dominas los conceptos fundamentales del movimiento: desde cómo describirlo (posición, trayectoria) hasta cómo analizarlo (velocidad, aceleración) y los modelos más importantes (MRU y MRUA).
🔍 Reto de experimentación con MRUA:
- Mide g con un experimento casero: Deja caer un objeto desde altura conocida y mide tiempo de caída.
- Analiza frenadas de vehículos: Calcula aceleración de frenado usando datos de 100-0 km/h.
- Lanza objetos verticalmente: Mide altura máxima con un telémetro o por tiempo de vuelo.
- Crea gráficas de movimientos reales: Usa apps de sensor para registrar v-t de un ascensor.
- Compara MRU y MRUA: Un coche a velocidad constante vs uno acelerando.
Registra tus experimentos y comprueba las ecuaciones del MRUA en la vida real.



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